ドローンポリシーそして飛べるかどうかの問題
1.中国では、ドローンの重さは250グラム未満で、登録や運転免許証は必要ありません（自転車に似ており、ナンバープレートも登録も運転免許証もありませんが、それでも交通規則に従わなければなりません）
ドローンの重量は 250 グラムを超えますが、離陸重量は 7000 グラムを超えません。民間航空局のウェブサイトに登録する必要があります。登録が完了すると、QR コードが発行されます。それをドローンに貼り付ける必要があります。これは、飛行機に ID カードを貼り付けるのと同じです (電動自転車（登録が必要ですが、運転免許は必要ありません）
2. ドローンの離陸重量は7000グラムを超え、ドローン運転免許が必要です。このようなドローンは通常サイズが大きく、測量や地図作成、植物保護などの特殊な作業によく使用されます。
すべてのドローンは規則に従う必要があり、飛行禁止区域で離陸することはできません。通常、空港付近には赤色の飛行禁止区域があり、空港周辺には高さ制限区域（120メートル）があります。他の非制限エリアには通常 500 メートルの高さ制限があります。
ドローン購入のヒント
1. 飛行制御 2. 障害物回避 3. 手ぶれ補正 4. カメラ 5. 画像送信 6. 耐久時間
飛行制御
飛行制御がわかりやすい。私たちがなぜしっかりと立つことができ、なぜ歩いても転ばないのか、想像できるでしょうか。なぜなら、私たちの小脳は体のバランスをとるという目的を達成するために、体のさまざまな部分の筋肉を緊張させたり弛緩させたりするように制御するからです。ドローンについても同様です。プロペラはドローンの筋肉であり、ホバリング、上昇、飛行などの操作を正確に実行できます。
ドローンが正確な制御を実現するには、世界を認識するための「目」が必要です。試してみてください。目を閉じて真っすぐに歩くと、高確率で真っすぐに歩くことができなくなります。ドローンについても同様です。さまざまなセンサーを利用して周囲の環境を認識し、プロペラの出力を調整することで、さまざまな環境下でも正確な飛行を維持します。これが飛行制御の役割です。ドローンの価格が異なると、飛行制御も異なります。
たとえば、一部のおもちゃのドローンには環境を認識する目が備わっていないため、このドローンの飛行は非常に不安定で、赤ん坊のように風に遭遇すると制御を失いやすくなります。赤ちゃんは目を閉じてふらふらと歩きますが、少し風が吹くと勝手に風に乗って歩きます。
ほとんどの中距離ドローンには追加の GPS が搭載されているため、方向を認識してより遠くまで飛行できます。しかし、このタイプのドローンにはオプティカルフローセンサーがなく、周囲の環境や自身の状態を認識するコンパスのような「目」もないため、正確なホバリングを実現することができません。低空でホバリングしていると、自制心がなく走り回るのが大好きなやんちゃなティーンエイジャーのように、自由に浮いていることがわかります。このタイプのドローンは遊びやすさが高く、飛ばすおもちゃとしても使用できます。
ハイエンドドローンには基本的に各種センサーが搭載されており、機体の状態や周囲の環境に応じてプロペラの出力を継続的に調整し、風の強い環境でも正確にホバリングし安定して飛行することができます。ハイエンドドローンを所有すれば、安定感のある大人の大人のような雰囲気で、自信を持って青空にドローンを飛ばすことができます。
障害物回避
ドローンは機体全体にある目で障害物を確認しますが、この機能には多数のカメラやセンサーが必要となり、機体の重量が増加します。さらに、これらのデータを処理するには高性能チップが必要です。
例えば、底部障害物回避：障害物回避は主に着陸時に使用されます。飛行機から地面までの距離を感知し、スムーズかつ自動的に着陸します。ドローンに底部障害物回避機能がない場合、着陸時に障害物を回避できず、直接地面に落下してしまいます。
前後の障害物回避：正面衝突やリバースショット時にドローンの後部に当たることを避けます。一部のドローンの障害物回避機能は障害物に遭遇すると、リモコンで必死に警告し、同時に自動的にブレーキをかけます。迂回することを選択した場合、ドローンは障害物を避けるための新しいルートを自動的に計算することもできます。ドローンに障害物回避機能やプロンプト機能がない場合、非常に危険です。
上部障害物回避：上部障害物回避は主に低空飛行時に軒や落ち葉などの障害物を確認するためのものです。同時に、他の方向の障害物を回避する機能があり、森に安全に穴あけできます。この障害物回避機能は特殊な環境での撮影には非常に役立ちますが、屋外の高高度空撮では基本的に役に立ちません。
左右の障害物回避：主にドローンが横方向に飛行している場合や回転している場合に使用されますが、場合によっては（自動撮影など）、左右の障害物回避を前後の障害物回避に置き換えることができます。機体前面ではカメラが被写体に向けられるため、ドローンの安全性を確保しながらサラウンド効果も生み出すことができます。
平たく言えば、障害物回避は車の自動運転に似ています。これはおまけとしか言えませんが、透明なガラス、強い光、暗い光、難しい角度など、実際には目を欺きやすいため、完全に信頼できるわけではありません。そのため、障害物回避は重要です。 100% 安全ではありません。耐障害性が高まるだけです。ドローンを使用する場合は、誰もが安全に飛行する必要があります。
手ぶれ補正
高空では風が比較的強いことが多いため、空撮の際にはドローンを安定させることも非常に重要です。より成熟して完璧なのは、3 軸機械式手ぶれ補正です。
ロール軸: 飛行機が横向きに飛行する場合、または左右の横風に遭遇した場合に、カメラを安定させることができます。
ピッチ軸: 航空機が急降下したり上昇したり、強い前風や後風に遭遇したりした場合でも、カメラは安定した状態を保つことができます。
ヨー軸: 通常、この軸は航空機が旋回しているときに機能し、画面が左右に揺れることはありません。
これら3軸の連携により、ドローンのカメラは鶏の頭のように安定し、様々な条件下でも安定した撮影が可能になります。
通常、ローエンドのおもちゃのドローンにはジンバル手ぶれ補正がありません。
中級機のドローンはロールとピッチの2軸を備えており、通常使用には十分ですが、激しく飛行すると画面が高周波で振動します。
3軸ジンバルは空撮ドローンの主流であり、高高度や風の強い環境でも非常に安定した映像を得ることができます。
カメラ
ドローンは空飛ぶカメラとして理解できますが、その使命は依然として空撮です。底面が大きい大型CMOSは軽く感じられ、夜間や遠方の低照度被写体の撮影に有利です。
現在、ほとんどの空撮ドローンのカメラ センサーは 1 インチ未満であり、これはほとんどの携帯電話のカメラと同様です。1インチのものもあります。1 インチと 1/2.3 インチは大きな違いのように聞こえませんが、実際の面積は 4 倍の違いがあります。この 4 倍のギャップにより、夜間撮影において大きなギャップが生まれました。
その結果、大型センサーを搭載したドローンは、夜間でもより明るい画像とより豊かな影の詳細を得ることができます。日中に旅行して写真を撮ってモーメントに送信するほとんどの人にとって、小さいサイズで十分です。高画質や拡大して細部まで確認できることを求めるユーザーは、大型センサーを搭載したドローンを選ぶ必要があります。
画像送信
飛行機がどれだけ遠くまで飛行できるかは、主に画像の送信によって決まります。映像伝送は、アナログ映像伝送とデジタル映像伝送に大別されます。
私たちの話し声は典型的なアナログ信号です。2 人が面と向かって話している場合、情報交換は非常に効率的であり、待ち時間は短くなります。ただし、2 人が離れている場合、音声コミュニケーションが困難になることがあります。したがって、アナログ信号は伝送距離が短く、耐干渉性が弱いという特徴があります。近距離での通信遅延が少ないのが利点で、大きな遅延を必要としないレース用ドローンに主に使用されています。
デジタル信号の画像伝送は、2 人が信号を通じて通信するようなものです。他の人の意味を理解するには翻訳する必要があります。アナログ信号に比べて遅延は大きくなりますが、長距離伝送が可能であり、耐干渉性もアナログ信号より優れているため、デジタル信号の映像伝送が可能です。主に長距離飛行を必要とする空撮ドローンに使用されます。
しかし、デジタル画像の送信にも利点と欠点があります。WIFI は最も一般的なデジタル画像伝送方法であり、成熟した技術を備え、低コストで幅広い用途に使用されます。このドローンは無線ルーターのようなもので、WIFI信号を送信します。携帯電話を使用してWIFIに接続し、ドローンと信号を送信できます。ただし、WIFI は広く使用されているため、情報用の道路チャネルは比較的混雑しており、一般の国道や高速道路に似ており、車が多すぎ、深刻な信号干渉が発生し、画像伝送品質が低下し、伝送距離が短くなります。 1km。
一部のドローン会社は、あたかも自社専用のデジタル画像送信を構築するかのように、独自の専用道路を構築します。この道路は内部関係者のみに公開されており、渋滞が少ないため、情報伝達がより効率的になり、伝送距離が長くなり、遅延が少なくなります。この特別なデジタル画像伝送では、通常、ドローンとリモコンの間で情報が直接送信され、リモコンはデータ ケーブルを介して携帯電話に接続され、画面が表示されます。これには、携帯電話のモバイル ネットワークに干渉しないという追加の利点があります。通信メッセージは正常に受信できます。
一般に、この種の画像伝送の無干渉距離は約 10 キロメートルです。しかし実際には、多くの航空機はこの距離を飛行できません。理由は次の 3 つです。
1 つ目は、12 キロメートルが米国 FCC 無線規格に基づく距離であるということです。しかし、ヨーロッパ、中国、日本の基準では8キロメートルです。
次に、都市部での妨害が比較的深刻なため、2400メートルしか飛行できません。郊外、小さな町、山間部では干渉が少なく、より遠くまで送信できます。
第三に、都市部では、航空機とリモコンの間に木や高い建物がある可能性があり、画像伝送距離は大幅に短くなります。
バッテリーの持続時間
ほとんどの空撮ドローンのバッテリー寿命は約 30 分です。これは、無風またはホバリングでゆっくりと安定した飛行をした場合のバッテリー寿命です。普通に飛び出すと15～20分くらいで電源が切れてしまいます。
バッテリー容量を増やすとバッテリー寿命を延ばすことができますが、費用対効果は高くありません。理由は 2 つあります。 1. バッテリー容量の増加は必然的に航空機の大型化と重量化につながり、マルチローター ドローンのエネルギー変換効率は非常に低いです。たとえば、3000mAh のバッテリーは 30 分間飛行できます。6000mAh バッテリーは 45 分間しか飛行できない可能性があり、9000mAh バッテリーは 55 分間しか飛行できない可能性があります。30 分のバッテリー寿命は、現在の技術条件下でのドローンのサイズ、重量、コスト、バッテリー寿命を総合的に考慮した結果である必要があります。
バッテリー寿命の長いドローンが必要な場合は、さらにいくつかのバッテリーを用意するか、よりエネルギー効率の高いデュアルロータードローンを選択する必要があります。
投稿時刻: 2023 年 1 月 18 日
